什么是结构误差和经验误差？训练模型的时候如何判断已经达到最优？

经验风险（经验损失）：模型 关于训练数据集的平均损失 $$ R_{\rm emp}(f) = \frac{1}{N} \sum_{i=1}^N L(y_i,f(x_i)) $$ 结构风险：是在经验风险上加上表示模型复杂度的正则化项 $$ R_{\rm srm}(f) = \frac{1}{N} \sum_{i=1}^{N}L(y_i,f(x_i))+\lambda J(f) $$ 经验风险最小化的策略认为，经验风险最小的模型是最优的模型。

结构风险最小化是为了防止过拟合而提出的，结构风险最小化等价于正则化。结构风险最小化的策略认为结构风险最小的模型是最优的模型。