静态成员函数内不能用this调用非成员函数，但可以用self调用静态成员函数/变量/常量；
其他成员函数可以用self调用静态成员函数以及非静态成员函数。
随着讨论的深入，发现self并没有那么简单。鉴于此，本文先对几个关键字做对比和区分，再总结self的用法。
与parent、static以及this的区别
要想将彻底搞懂self，要与parent、static、this区分开。
以下分别做对比
parent
self与parent的区分比较容易：parent引用父类/基类被隐盖的方法（或变量），self则引用自身方法（或变量）。
例如构造函数中调用父类构造函数：

class Base {
    public function __construct() {
        echo "Base contructor!", PHP_EOL;
    }
}
class Child {
    public function __construct() {
        parent::__construct();
        echo "Child contructor!", PHP_EOL;
    }
}
new Child;
// 输出：
// Base contructor!
// Child contructor!

static
static常规用途是修饰函数或变量使其成为类函数和类变量，也可以修饰函数内变量延长其生命周期至整个应用程序的生命周期。
但是其与self关联上是PHP 5.3以来引入的新用途：静态延迟绑定。
有了static的静态延迟绑定功能，可以在运行时动态确定归属的类。推荐：《PHP教程》
例如：

class Base {
    public function __construct() {
        echo "Base constructor!", PHP_EOL;
    }
    public static function getSelf() {
        return new self();
    }
    public static function getInstance() {
        return new static();
    }
    public function selfFoo() {
        return self::foo();
    }
    public function staticFoo() {
        return static::foo();
    }
    public function thisFoo() {
        return $this->foo();
    }
    public function foo() {
        echo  "Base Foo!", PHP_EOL;
    }
}
class Child extends Base {
    public function __construct() {
        echo "Child constructor!", PHP_EOL;
    }
    public function foo() {
        echo "Child Foo!", PHP_EOL;
    }
}
$base = Child::getSelf();
$child = Child::getInstance();
$child->selfFoo();
$child->staticFoo();
$child->thisFoo();

程序输出结果如下：

Base constructor!
Child constructor!
Base Foo!
Child Foo!
Child Foo!

在函数引用上，self与static的区别是：对于静态成员函数，self指向代码当前类，static指向调用类；对于非静态成员函数，self抑制多态，指向当前类的成员函数，static等同于this，动态指向调用类的函数。
parent、self、static三个关键字联合在一起看挺有意思，分别指向父类、当前类、子类，有点“过去、现在、未来”的味道。
this
self与this是被讨论最多，也是最容易引起误用的组合。
两者的主要区别如下：
this不能用在静态成员函数中，self可以；
对静态成员函数/变量的访问，建议 用self，不要用$this::或$this->的形式；
对非静态成员变量的访问，不能用self，只能用this;
this要在对象已经实例化的情况下使用，self没有此限制；
在非静态成员函数内使用，self抑制多态行为，引用当前类的函数；而this引用调用类的重写(override)函数（如果有的话）。
self的用途
看完与上述三个关键字的区别，self的用途是不是呼之即出？一句话总结，那就是：self总是指向“当前类（及类实例）”。
详细说则是：
替代类名，引用当前类的静态成员变量和静态函数；
抑制多态行为，引用当前类的函数而非子类中覆盖的实现；
槽点
这几个关键字中，只有this要加$符号且必须加，强迫症表示很难受；
静态成员函数中不能通过$this->调用非静态成员函数，但是可以通过self::调用，且在调用函数中未使用$this->的情况下还能顺畅运行。此行为貌似在不同PHP版本中表现不同，在当前的7.3中ok；
在静态函数和非静态函数中输出self，猜猜结果是什么？都是string(4) "self"，迷之输出；
return $this instanceof static::class;会有语法错误，但是以下两种写法就正常：

$class = static::class;
return $this instanceof $class;
// 或者这样：
return $this instanceof static;

所以这是为什么啊？！

$class = static::class;
return $this instanceof $class;
// 或者这样：
return $this instanceof static;